从事嵌入式软件的开发工作，既有困难也有好处，和不同企业的经历能让人获得丰富的知识，这里记录了我在好几家公司做嵌入式软件开发的工作过程。

简历本网络科技有限公司

我在简历本网络科技公司软件组做过嵌入式软件工程师，主要做MCU软件。我负责分析技术方案，保证项目能按正确方向走，也负责开发诊断模块。另外，我带领一个五人小组，大家一起解决技术难题，让团队开发速度变快。

中型PLC产品研发

我在简历本网络技术有限公司参与了中型PLC产品的研发工作。主要负责产品的通讯模块和脉冲型运动控制模块的软件编写。在ARM Cortex M3芯片上，我开发了基于EtherCAT总线的通讯模块接口软件，并完成了测试。该软件实现了EtherCAT的IO型从站协议程序，为产品的通讯功能提供了支持。

以太网驱动开发

负责中等规模PLC在Linux系统下以太网Ethernet驱动程序的制作，包含AM335x板载以太网单元和DM9000网络接口卡的驱动实现。经过反复测试和改进，保障驱动程序的可靠运行与快速响应，使产品在联网功能上达到良好水平。

高速计数器模块开发

承担中型PLC里运行Linux系统并依托CoDeSys平台的高速计数器模块的编程与检测工作。单独研制了十多个高速计数器功能的不同指令，编写的软件代码总数突破一万行。通过多次测试和修正，使高速计数器模块能够精确计量，符合产品使用的要求。

脉冲型运动控制模块开发

运用相同的Linux系统和CoDeSys平台，研制了脉冲式运动控制软件，并进行了测试。独立设计了10种脉冲式运动控制指令，编写了超过1万5千行程序代码。这项模块的开发成功，让产品在运动控制表现上更为精确，功能也更丰富。

其他公司工作经历

在信息互动有限公司任职期间，我负责开发用于监控程序的软件，该软件可以实时查看网络设备的运行情况，同时还能与主控软件进行数据传输和内容共享。此外，我还承担了opcserver软件的开发和测试任务，通过读取设备网页内容，与客户的网络管理平台完成对接和消息交互。同时，我也参与了交换机相关网页界面的制作工作。

这段时期在相关企业的实践使我获得了大量关于嵌入式系统程序设计的知识，各位在从事嵌入式系统设计时，有哪些令人难忘的挑战呢？期待你们留言交流，同时请支持这个帖子，并转发给更多人。